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1167KbAbstractQuesta tesina ha lo scopo di applicare i metodi di controllo imparati nel corso di Controlli Automatici ad un problema reale quale il controllo di velocità del motore elettrico in corrente continua. Sono affrontati i problemi relativi alla modellizzazione matematica del motore, all’instabilità del sistema in catena aperta, alla realizzazione di un compensatore con metodi diversi (PID, luogo delle radici, sintesi di Bode)e alla verifica del rispetto delle specifiche di controllo. Il tutto è stato fatto in ambiente Matlab (usando anche i pacchetti Simulink e Sisotool) e la tesina è stata scritta in Latex..

In my church a couple of weeks ago, a man in his 70s was telling the children’s story when he made the statement to these children under 10 years of age who were sitting in the front rows: ‘Nothing is impossible with God’. One boy, aged about 7, shouted out, ‘God cannot sin’. When the congregation heard his reply, there was applause across the audience.

Bisogna anche adattarsi alla vita, agli altri, alla verità degli altri. Attenta alle dinamiche della vita, Valeria ha scelto di puntare la camera sulle relazioni famigliari per il secondo lungometraggio, “Euphoria”. Sì, in inglese, soprattutto perché suona bene.

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Times, Sunday Times (2016)The new perfumes contain historical references yet don’t feel old fashioned. Times, Sunday Times (2016)Neither is it about going along to the perfume shop, smelling each scent in turn, and picking out the best one. Times, Sunday Times (2016)And the house was filled with the fragrance of the perfume.